1996 年
项目启动，可行性论证
1997 年
检测原理、测量模型研究
1998 年
确定设计方案
1999 年
列入国家重大装备国产化创新项目
2000 年
样机制作、原理性实验
2001 年
通过国家经贸委组织的技术专家鉴定
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